電壓負(fù)載對(duì)電專(zhuān)用電機(jī)機(jī)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。

時(shí)間：2019-08-24 13:13

      電機(jī)傳感器模型是用來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)夾持和放開(kāi)點(diǎn)的。在Maplesim當(dāng)檢測(cè)到速度減小到0時(shí)，設(shè)定分段函數(shù)choice(t)的值為1,表示開(kāi)關(guān)執(zhí)行夾持動(dòng)作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力減負(fù)載大于0且正向增大時(shí)，設(shè)定分段函數(shù)choice(t)的值為-1，表示開(kāi)關(guān)執(zhí)行放開(kāi)動(dòng)作，此時(shí)開(kāi)關(guān)放開(kāi)質(zhì)量塊的振動(dòng)帶動(dòng)輸出軸運(yùn)動(dòng)做功。分段函數(shù)的函數(shù)值如圖1所示。將choice(t)的函數(shù)值通過(guò)Maplesim的自帶模擬模塊Hysteresis進(jìn)行處理。經(jīng)過(guò)Hysteresis處理后的結(jié)果如圖2所示。Hysteresis模塊的方程為4.3其中參數(shù)設(shè)置為-0.5。

圖1：分段函數(shù)函數(shù)圖像

分段函數(shù)函數(shù)圖像

圖2：經(jīng)過(guò)Hysteresis處理后的結(jié)果

      經(jīng)過(guò)Hysteresis處理后的結(jié)果

      該簡(jiǎn)化模型基于四個(gè)假設(shè)：

      ①機(jī)械開(kāi)關(guān)是理想的，即該機(jī)械開(kāi)關(guān)在垂直于開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)的方向上具有足夠的剛度并且開(kāi)關(guān)動(dòng)作的響應(yīng)相對(duì)于開(kāi)關(guān)控制信號(hào)沒(méi)有時(shí)間延遲；

      ②外部載荷直接作用于東莞電機(jī)輸出軸上，其剛度和阻尼特性在該簡(jiǎn)化模型中沒(méi)有考慮；

      ③保證開(kāi)關(guān)能夠夾持住輸出軸，即開(kāi)關(guān)夾持時(shí)的最大靜摩擦力大于負(fù)載和反向驅(qū)動(dòng)力之和；

      ④忽略輸出軸與其支撐系統(tǒng)之間的摩擦力，即開(kāi)關(guān)放開(kāi)以后輸出軸不受其他任何摩擦力；

      求解器選用四階榮格庫(kù)塔（RK4)，RK4求解器是一個(gè)剛性ode求解器，能夠適應(yīng)于馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可能現(xiàn)的突變。求解類(lèi)型采用定步長(zhǎng)求解，固定的時(shí)間步長(zhǎng)為1e-8,不考慮積分誤差。

      振子質(zhì)量m1和輸出軸質(zhì)量m2分別設(shè)為1Kg和5kg。兩邊彈簧的剛度為振子的等效剛度328986%,中間彈簧用來(lái)模擬壓電陶瓷片，為了減小壓電陶瓷片的變形對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響,設(shè)置中間彈簧的剛度為其1000倍。驅(qū)動(dòng)電壓的頻率為100Hz。外部載荷為1N;結(jié)構(gòu)和空氣阻尼折算為10Ns/m。開(kāi)始一段時(shí)間內(nèi)輸出軸被夾持住,這是由于環(huán)球電機(jī)有一個(gè)起振的過(guò)程，在該過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)力小于負(fù)載和摩擦力之和，但隨著能量的蓄積，振子的速度和位移的振幅逐漸增大,當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于負(fù)載和摩擦力之和后，開(kāi)關(guān)放開(kāi)，輸出軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。

      占空比是指高電平在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率。機(jī)械開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電壓為高電平時(shí)，機(jī)械開(kāi)關(guān)執(zhí)行夾持動(dòng)作；機(jī)械開(kāi)關(guān)為低電平時(shí)，機(jī)械開(kāi)關(guān)執(zhí)行放開(kāi)動(dòng)作。因此機(jī)械開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電壓的占空比對(duì)東莞電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能有非常重要的影響。

表1：不同占空比下輸出軸平均速度

占空比   50   62.5   67   75   83   87.5   92   100  
平均速度zitr6   1261   592   461   383   206   109   61.8   9.89  

      
核心關(guān)鍵詞： 西瑪電機(jī) 西安西瑪電機(jī) 高壓電機(jī) 低壓電機(jī) 西安電機(jī)廠(chǎng) 直流電機(jī) 交流電機(jī) 變頻電機(jī) 防爆電機(jī) 電機(jī)控制柜 電機(jī)設(shè)計(jì)制造 電機(jī)配件 電機(jī)維修 來(lái)源網(wǎng)址： http://86btt.com/zhengcefagui/3569.html