簡(jiǎn)析強(qiáng)磁西瑪電機(jī)把持技巧正在洗衣機(jī)中的應(yīng)用

時(shí)間：2019-07-05 23:02

　　跟著家電止業(yè)內(nèi)合作的更加劇烈，若何做到正在下降本錢的同時(shí)進(jìn)步產(chǎn)物的運(yùn)轉(zhuǎn)效力是現(xiàn)今企業(yè)造勝的要害。把持洗衣機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速、采取極數(shù)起碼的低本錢西瑪電機(jī)和低本錢把持電路是企業(yè)真現(xiàn)本錢把持目的的要害地點(diǎn)。
　　
　　借助強(qiáng)磁把持技巧，正在沒(méi)有增添分外用度的情形下可真現(xiàn)滾筒洗衣機(jī)本錢把持的目的。本文將從西瑪電機(jī)、滾筒的造動(dòng)體系、無(wú)傳感器把持技巧等圓里切磋強(qiáng)磁把持的觀點(diǎn)、利用方式，和對(duì)洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶去的好處。
　　
　　西瑪電機(jī)
　　
　　此刻很多新設(shè)想的產(chǎn)物已采取前置式洗衣機(jī)的計(jì)劃以削減耗火量，并采取永磁異步西瑪電機(jī)(PMSM)以刪年夜轉(zhuǎn)矩。另外，那些新產(chǎn)物借常采取無(wú)傳感器的三相扭轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定背把持技巧(FOC)以進(jìn)步西瑪電機(jī)的效力，并減少采取傳感器把持方法帶去的本錢。
　　
　　一種常睹的設(shè)想方式是借助于一比一的傳動(dòng)裝配將扁仄型、低下度、年夜曲徑的西瑪電機(jī)取滾筒后背間接相連，但如許會(huì)增添西瑪電機(jī)的本錢戰(zhàn)重量。另外一種常睹的方式是使西瑪電機(jī)橫置，經(jīng)由過(guò)程皮帶驅(qū)動(dòng)分歧曲徑的皮帶輪或變速裝配去真現(xiàn)進(jìn)步滾筒轉(zhuǎn)速的目標(biāo)，乃至能夠采取四極永磁異步西瑪電機(jī)以下降出產(chǎn)本錢。
　　
　　強(qiáng)磁
　　
　　強(qiáng)磁是一種無(wú)需分外增添傳動(dòng)裝配或増年夜西瑪電機(jī)中形尺寸所帶去的本錢便可真現(xiàn)進(jìn)步脫火轉(zhuǎn)速的西瑪電機(jī)把持技巧。其硬件把持運(yùn)算須要選用由具稀有字旌旗燈號(hào)處置功效的下速16位處置組成的數(shù)字旌旗燈號(hào)把持器(DSC)。采取這類技巧的西瑪電機(jī)可正在下于其額定轉(zhuǎn)速的前提下運(yùn)轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)速能夠下達(dá)其額定轉(zhuǎn)速1.5倍，若采取埋進(jìn)式磁鐵轉(zhuǎn)子設(shè)想，其轉(zhuǎn)速能夠到達(dá)更快的水平。
　　
　　西瑪電機(jī)正在其額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)取其運(yùn)轉(zhuǎn)正在“恒定轉(zhuǎn)矩區(qū)間”相干。那個(gè)區(qū)間是指：當(dāng)西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速變更時(shí)，其仍然能夠堅(jiān)持正在恒定的轉(zhuǎn)矩。正在更快的轉(zhuǎn)速下，將使西瑪電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正在“恒定功率區(qū)間”中。正在該區(qū)間中西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)矩戰(zhàn)轉(zhuǎn)速之間呈反比干系。當(dāng)洗衣機(jī)正在脫火運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閯?dòng)量的原因，須要以較低轉(zhuǎn)矩去堅(jiān)持或進(jìn)步滾筒的轉(zhuǎn)速。
　　
　　為了使轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)起去，西瑪電機(jī)的定子線圈要稍早于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)通電，使得定子磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子隨其一路動(dòng)彈。對(duì)應(yīng)于調(diào)理后的西瑪電機(jī)輸進(jìn)功率值，經(jīng)由過(guò)程增添或削減脈寬調(diào)造(PWM)的頻次去把持西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電流換背的相位比霍我傳感器接受到的旌旗燈號(hào)的時(shí)光相位超前60°時(shí)，西瑪電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠取得更下的轉(zhuǎn)速，那一進(jìn)程被稱為相位超前。
　　
　　正在磁場(chǎng)定背把持中，西瑪電機(jī)的全體定子線圈皆通以光滑的正弦基波電流，三相通電的相位相互相好120°。三個(gè)比例積分把持回路分辨用于調(diào)理轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩戰(zhàn)磁通量。轉(zhuǎn)子地位與決于感知西瑪電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)相電流戰(zhàn)取之對(duì)應(yīng)的電流丈量值。經(jīng)由過(guò)程調(diào)劑施減正在西瑪電機(jī)線圈上的電壓矢量把持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
　　
　　強(qiáng)磁是相位超前的最好方法。強(qiáng)磁也能正在定子磁場(chǎng)中發(fā)生取轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)份量，該磁場(chǎng)份量下降了定子線圈中的反電動(dòng)勢(shì)，從而加小了對(duì)轉(zhuǎn)子的造動(dòng)力。正在磁場(chǎng)定背把持技巧中為了把持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，當(dāng)Iq(轉(zhuǎn)矩)設(shè)定為所需的參數(shù)時(shí)，Id(磁通量)的值被調(diào)劑為背數(shù)。
　　
　　無(wú)傳感器的磁場(chǎng)定背把持的長(zhǎng)處
　　
　　采取磁場(chǎng)定背把持技巧后，改成間接丈量西瑪電機(jī)的相電流，其重要長(zhǎng)處之一是本錢較低，另外一個(gè)是可以或許進(jìn)步西瑪電機(jī)的能效。其緣由是：以一種準(zhǔn)確的方法對(duì)定子線圈施減勵(lì)磁電流，從而確保發(fā)生所需的轉(zhuǎn)矩。另外，采取光滑的脈寬調(diào)造停止正弦勵(lì)磁借能夠真現(xiàn)靜音把持。
　　
　　為了嚴(yán)厲、準(zhǔn)確天實(shí)行磁場(chǎng)定背把持，必需設(shè)置裝備擺設(shè)A/D轉(zhuǎn)換器戰(zhàn)脈寬調(diào)造模塊。而該A/D轉(zhuǎn)換器必需具有多個(gè)采樣-異步通講。經(jīng)由過(guò)程收集兩相或三相繞組的瞬態(tài)電流值，便可打消時(shí)光提早釀成的丈量偏差。磁場(chǎng)定背把持的另外一主要特征是：具有異步停止A/D轉(zhuǎn)換器采樣戰(zhàn)脈寬調(diào)造的才能。假如A/D轉(zhuǎn)換器采樣時(shí)光太早，把持回路便會(huì)取得過(guò)錯(cuò)的數(shù)據(jù)。正由于其具有了正在每一個(gè)脈寬調(diào)造中斷定每一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換采樣時(shí)光的才能，可以或許背把持回路供給最好數(shù)據(jù)。
　　
　　滾筒造動(dòng)體系戰(zhàn)磁力造動(dòng)體系
　　
　　出于平安斟酌，當(dāng)翻開(kāi)蓋子或門時(shí)，滾筒必需敏捷結(jié)束動(dòng)彈以免潛伏的損害。為了真現(xiàn)快速下降滾筒轉(zhuǎn)速的目的,除能夠采取附減機(jī)器式造動(dòng)裝配中，借能夠采取中接年夜型造動(dòng)電阻器去下降西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)后者而行，是將電阻器切換到電路中，經(jīng)由過(guò)程限定從西瑪電機(jī)繞組到接天極之間的電流去強(qiáng)迫下降西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但應(yīng)用造動(dòng)電阻器戰(zhàn)轉(zhuǎn)換開(kāi)閉仍使洗衣機(jī)的本錢顯明增添。一個(gè)本錢更低的方式是采取磁力造動(dòng)體系。
　　
　　磁力造動(dòng)體系的事情道理是經(jīng)由過(guò)程把持定子線圈的磁通量去停止造動(dòng)的。為了使西瑪電機(jī)從下速脫火運(yùn)轉(zhuǎn)狀況轉(zhuǎn)進(jìn)造動(dòng)狀況，須要使磁場(chǎng)定背把持的變量Id慢慢從背值上降至整。同時(shí)，速率把持回路的比例積分參數(shù)值必需設(shè)定為整。Iq轉(zhuǎn)矩參數(shù)也應(yīng)被調(diào)劑為背值。這類經(jīng)由過(guò)程磁場(chǎng)定背把持技巧轉(zhuǎn)變磁通量的方式可以或許更加有用天下降西瑪電機(jī)戰(zhàn)滾筒脫火的轉(zhuǎn)速。
　　
　　結(jié)論
　　
　　為了下降洗衣機(jī)的制作本錢，將來(lái)將采取無(wú)傳感器的磁場(chǎng)定背把持技巧。強(qiáng)磁造動(dòng)把持技巧經(jīng)由過(guò)程供給更下的脫火速率，正在沒(méi)有分外增添部件本錢的條件下更快天完成脫火事情。