跟著電力電子技巧的提高戰(zhàn)微處置器技巧的利用,年夜年夜轉(zhuǎn)變了西瑪電機把持、電氣傳動的面孔。構(gòu)成了一門多教科穿插的“活動把持”技巧?;顒影殉煮w系能使被控機器活動真現(xiàn)準確的地位把持、速率把持、加快度把持、轉(zhuǎn)矩或力的把持,和那些被控機器量的綜開把持。H橋驅(qū)動電路能取主處置器、西瑪電機等組成一個完全的活動把持體系,可利用于步進西瑪電機、交換西瑪電機及曲流西瑪電機等的活動把持。
1 西瑪電機活動把持及其驅(qū)動電路
正在西瑪電機的活動把持中,最多見的是西瑪電機的單背動彈戰(zhàn)調(diào)速,流經(jīng)西瑪電機繞組的電流巨細戰(zhàn)標的目的要受控。
圖1,圖2是由4個N溝講MOs管(M1~M4)戰(zhàn)一個西瑪電機(M)構(gòu)成的H橋。正在圖1中,當M1戰(zhàn)M4導(dǎo)通時,電流從電源正極經(jīng)M1從左至左脫過西瑪電機,然后再經(jīng)M4回到電源背極,西瑪電機沿逆時針動彈。正在圖2中,當M3戰(zhàn)M2導(dǎo)通時,電流從左至左流過西瑪電機,西瑪電機沿順時針動彈。是以,經(jīng)由過程調(diào)劑MOS管的導(dǎo)通取停止時序能夠把持西瑪電機的轉(zhuǎn)背,經(jīng)由過程調(diào)劑流經(jīng)西瑪電機電流的巨細能夠把持西瑪電機的轉(zhuǎn)速。
正在此先容一款基于HIP4081設(shè)想的薄膜H橋西瑪電機驅(qū)動電路,用于某炮瞄體系。電路內(nèi)部散成了CMOS把持電路戰(zhàn)由MOS管構(gòu)成的H橋,它能為背載供給5 A的持續(xù)電流。該電路能正在60 V的供電電源范疇內(nèi)平安事情,用戶只需供給取TTL電仄兼容的PWM旌旗燈號便可停止4象限形式的幅值戰(zhàn)標的目的同時把持,并且取數(shù)字把持器的接心很是簡略。其內(nèi)部電路可供給恰當?shù)氖攀绤^(qū)時光距離以維護H橋的4個N溝講場效應(yīng)管,效力可達97%。供給有取TTL兼容的使能管足去閉斷4個場效應(yīng)管。
2 HIP4081內(nèi)部構(gòu)造及技巧特色
HIP4081是intersil公司推出的一款專門用于把持H橋的下頻齊橋驅(qū)動芯片。采取閂鎖抗滋擾CMOS制作工藝,具有自力的低端戰(zhàn)下端輸進通講,分辨自力驅(qū)動4個N溝講MoS管;輸出峰值電流為2 A;芯片內(nèi)部具有電荷泵戰(zhàn)逝世區(qū)時光設(shè)置;懸浮電源采取自舉電路,其下端事情電壓可達95 V,邏輯電源電壓范疇6~15 V,事情頻次下,可達1 MHz;具有能把持一切輸進的制止端,可便利天取中接元件構(gòu)成維護電路。圖3給出HIP4081的引足擺列界說,圖4顯現(xiàn)了1/2HIP4081(A邊)的內(nèi)部功效框圖。重要構(gòu)成部門有:邏輯輸進、使能、電荷泵、電仄仄移及逝世區(qū)時光設(shè)置等。