速度控制圖直線電機是華中科技大學電機廠生產(chǎn)的SPM永磁同步直線電機,為了能做低速控制(其中n =l時,代表直流分量;/1=2時,代表基波分量;依此類推)中脈動周期為1000ms,波長為32.555mm(直線電機的極距32mm,其基波的波長為64mm),頻率是),的2倍,中偶次諧波分量較大。
給定速度的諧波分析(1.9531速度給定為4.88m/min時,直線電機的速度及其諧波分析分別如和所示。的脈動周期為400ms,波長為32.533mm,頻率是GJ丨的2倍,中也是偶次諧波分量較大。
次旋轉(zhuǎn)電機的諧波分析vdodtyoftherotarymotor,表2是比較、和中前四次諧波分量占直流分量的百分比……說明旋轉(zhuǎn)電機諧波含量比較小。
5結(jié)束語本文的理論分析和實驗表明:理想電流矢量控制時,由于端部效應,永磁同步直線電機的電磁推力比永磁同步旋轉(zhuǎn)電機的電磁力矩含有較大的諧波成份,而且主要是偶次諧波分量,其中一部分諧波分量與q軸電流成正比,另一部分諧波分量與q軸電流成二次關(guān)系。這一結(jié)論將為削弱直線電機中的諧波分量提供依據(jù)。
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