專業(yè)生產(chǎn)高壓大型電機(jī)、直流電機(jī)、變頻電機(jī)...
應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類:RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。相比于諧波減速機(jī),RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;RV減速機(jī)較諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,丨不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī),因此,RV減速機(jī)在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢。
一般機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速機(jī),占成本較高。一般工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本,可以看出減速機(jī)和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主,一旦完成國產(chǎn)化成本將大幅下降。
在減速機(jī)領(lǐng)域,國際供應(yīng)商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上,納博特斯克的Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占有率達(dá)60%,特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上,其RV減速機(jī)市場占有率高達(dá)90%。
相對于減速機(jī),伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)市場未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象,而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠,供應(yīng)充足,產(chǎn)品價(jià)格相對合理??梢?,精密減速機(jī)特別是RV減速機(jī)的國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫!