突破技術(shù)與價格之間的桎西瑪電機(jī)梏，減速機(jī)發(fā)展有望進(jìn)入快車道

時間：2019-08-12 13:00

　　國內(nèi)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量增多，由于下游市場給力，特別是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機(jī)潛在需求逐年攀升。按工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況來看，預(yù)計到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。

　　減速機(jī)是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，主要用在機(jī)器人;關(guān)節(jié)上，它可以使機(jī)器人的;關(guān)節(jié)更加柔性、多變、靈活。作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。中國對機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，可以說減速機(jī)是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。

　　縱觀全球市場，當(dāng)屬日本減速機(jī)技術(shù)較為先進(jìn)，已占據(jù)行業(yè)霸主多年，;工業(yè)機(jī)器人四大家族一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機(jī)。

　　反觀國內(nèi)，盡管近年來我國減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。雖然近年來國產(chǎn)減速機(jī)品牌，比如南通正康和蘇州綠地占有了部分市場份額，但大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)仍會選擇日本減速機(jī)，不得不說，其高昂的價格嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。

　　那么，如何實現(xiàn)國產(chǎn)減速機(jī)的量產(chǎn)?如何提高國產(chǎn)減速機(jī)的性價比?如何實現(xiàn)減速機(jī)的國產(chǎn)化?

　　要解決以上問題首先要了解當(dāng)前國內(nèi)市場減速機(jī)的性能和價格：

　　減速機(jī)的性能

　　減速機(jī)的精度直接決定了機(jī)器人的精度和壽命。我國減速機(jī)發(fā)展起步較晚，目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過3-4年的市場考核，在性能方面主要檢驗：噪音、精度、剛度等。如果中國產(chǎn)品沒有達(dá)到甚至超越國外產(chǎn)品的性能，那么國外的減速機(jī)價格不會改變甚至?xí)鲩L，但是近幾年國外RV和諧波這兩種減速機(jī)的價格下降幅度達(dá)到40%~50%。這就反過來證明，目前國產(chǎn)減速機(jī)的性能可以滿足國內(nèi)專業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)需求。

　　減速機(jī)的壽命

　　減速機(jī)的使用壽命是很多客戶關(guān)心的一個重點，目前國產(chǎn)減速機(jī)投入市場只有4-5年，并不像國外廠家一樣能夠保證使用8-10年，但就市場反饋來看，國內(nèi)的RV和諧波減速機(jī)使用情況都非常好，所以并不能簡單判定國產(chǎn)減速機(jī)壽命不如進(jìn)口減速機(jī)。

　　減速機(jī)的價格

　　雖然目前減速機(jī)價格大幅下降，但是基于一個平衡點，大家默認(rèn)日本的減速機(jī)價格比國內(nèi)高20%左右，這個差價是客戶能夠接受的，如果差價超過30%，客戶還是更愿意選擇國產(chǎn)，從今年開始，國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)供不上市場的需求量。從市場角度來看，如果價格相差較大，國產(chǎn)減速機(jī)還是非常具有競爭優(yōu)勢的。

　　振康RV減速機(jī)性能壽命測試

　　為了考察國產(chǎn)減速機(jī)的綜合性能與壽命，南通振康公司采購了幾臺安川機(jī)器人并將機(jī)器人中的減速機(jī)替換成自己的產(chǎn)品進(jìn)行測試，同時自主研制一款軌跡精度和焊接性能達(dá)到日本OTC水平的六公斤弧焊機(jī)器人，用于測試國產(chǎn)RV和諧波減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的使用情況。

　　南通振康的技術(shù)部部長顧京君告訴中國機(jī)器人網(wǎng)記者：振康是以O(shè)TC 的這一款精度為0.18mm的機(jī)器人為目標(biāo)。做這款弧焊機(jī)器人的初衷是想要研發(fā)弧焊機(jī)器人的技術(shù)，同時測試振康減速機(jī)精度和壽命的極限值。

　　另外這款弧焊機(jī)器人，已經(jīng)小批量生產(chǎn)并對市場供應(yīng)，所有弧焊機(jī)器人精度100%達(dá)到軌跡運動精度≤0.3mm，重復(fù)定位精度≤0.03mm，雖然與世界排名領(lǐng)先的OTC的水平還有一定距離，但是這個精度目前已超越四大家族。

　　近幾年國內(nèi)減速機(jī)市場的情況

　　從2015到2017年，RV減速機(jī)今年預(yù)計能達(dá)到6W臺，諧波減速機(jī)達(dá)到7-8W臺。預(yù)計到2018年一定會有更大的增長，從上圖看來，中國機(jī)器人網(wǎng)記者認(rèn)為：國產(chǎn)減速機(jī)市場量并沒有某些激進(jìn)媒體報道的那么大，也不如某些消極的媒體所說，國產(chǎn)減速機(jī)與國外產(chǎn)品相比沒有競爭力。通過幾年的發(fā)展和努力，到明年，國產(chǎn)和進(jìn)口的RV和諧波減速機(jī)在中國市場上應(yīng)該可以各占50%左右。

　　在市場反饋上面，振康的減速機(jī)已經(jīng)累計投放市場四年，沒有出現(xiàn)任何重大的性能問題，在產(chǎn)品的一致性方面達(dá)到甚至超過進(jìn)口產(chǎn)品;在壽命方面，目前市場上的產(chǎn)品最長使用無故障時間接近四年，并且仍處在良好的運行狀態(tài);在價格方面差距逐漸縮小，進(jìn)口減速機(jī)比振康減速機(jī)價格高20%~30%，振康減速機(jī)比其它國產(chǎn)減速機(jī)品牌高約20%。

　　國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸

　　產(chǎn)能擴(kuò)大

　　目前國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)，涉及收費口、管理、技術(shù)等問題，這導(dǎo)致國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)能不能在很短時間內(nèi)實現(xiàn)成倍增長，無法滿足不斷擴(kuò)大的市場需求。包括日本的減速機(jī)也出現(xiàn)供貨周期往后延遲的現(xiàn)象，最長的供貨周期已經(jīng)達(dá)到6個月以上，日本納博特斯克的供貨周期已經(jīng)從原來的2~3個月延長到4~6個月，而振康的供貨期也從1~2個月延長到2~3個月，所以擴(kuò)產(chǎn)不僅是國產(chǎn)減速機(jī)面臨的問題，也是日本減速機(jī)面臨的難題之一。

　　技術(shù)超越

　　國產(chǎn)減速機(jī)超越進(jìn)口產(chǎn)品是完全有可能的。就拿日本來講，它在15年前的技術(shù)就已經(jīng)非常先進(jìn)，建立了無人化加工車間。但是反過來思考，這個技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)很落后了。國產(chǎn)減速機(jī)雖然起步晚，但是建立在一定技術(shù)基礎(chǔ)上，運用現(xiàn)在的最新技術(shù)和設(shè)備去挑戰(zhàn)它15年前的供應(yīng)狀況，這就是一個優(yōu)勢，也是現(xiàn)在國產(chǎn)減速機(jī)能在性能和精度方面達(dá)到進(jìn)口水平的重要原因。

　　現(xiàn)在日本納博特斯克也在新建工廠，運用新技術(shù)來擴(kuò)大產(chǎn)能。南通振康也在今年下半年著手建立減速機(jī)加工的無人化車間。就工藝和技術(shù)方面，國內(nèi)外都已經(jīng)很成熟了，但是在裝配這一部分還實現(xiàn)不了。包括日本目前所有減速機(jī)的裝配還是要依靠人工，這一塊難度非常大，也是目前所有減速機(jī)廠商希望攻克的一個難關(guān)。

　　產(chǎn)品性價比

　　要想占領(lǐng)一個被日本長期壟斷的市場，那唯有打響性價比之戰(zhàn)。南通振康技術(shù)部部長顧京君對此的理解是：在性能一致的情況下壽命為進(jìn)口減速機(jī)的兩倍，價格是它的一半，只有做到這樣，日本的產(chǎn)品才有退出中國市場的可能。而這一點上振康前三款產(chǎn)品都做到了，無論是目前正在研發(fā)的第四代產(chǎn)品，還是今后的第五、第六代產(chǎn)品，南通振康都會以這個標(biāo)準(zhǔn)攻關(guān)。

　　據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)了解，2013年進(jìn)口RV減速機(jī)價格至少在1萬以上，振康售價是5千，經(jīng)過四年市場的變化，現(xiàn)在日本減速機(jī)價格在6千左右，當(dāng)然這不是市場價格的最終結(jié)果。減速機(jī)的性價比只有高到一定程度才能真正大批量服務(wù)于工業(yè)，最終才能服務(wù)于民眾。南通振康技術(shù)部部長顧京君表示：他們今后的目標(biāo)是在5千的價格基礎(chǔ)上還能打個對折，這樣進(jìn)口減速機(jī)才能退出市場，甚至國產(chǎn)減速機(jī)才能出口。

　　市場穩(wěn)步增長

　　目前的市場還處于穩(wěn)步增長的階段，雖然沒有某些媒體報道的幾十萬臺那么大的銷量，但今后的市場發(fā)展非?？捎^。如納博特斯克年產(chǎn)量達(dá)到四五十萬臺，但某些年產(chǎn)量一兩萬臺的小廠商依然有發(fā)展的市場空間，這就需要業(yè)者有長遠(yuǎn)的發(fā)展眼光，跨過這道門檻才能更上一個臺階。如果國產(chǎn)減速機(jī)的產(chǎn)能穩(wěn)定達(dá)到5萬至10萬臺，就基本能滿足國內(nèi)供應(yīng)的需求，這對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是非常有利的。

　　顧京君預(yù)計：未來不超過三年，國產(chǎn)減速機(jī)的份額就能達(dá)到甚至超過進(jìn)口減速機(jī)的份額。

　　編者按：

　　減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場需求不斷釋放，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈５珜鴥?nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，突破技術(shù)與價格之間的桎梏，實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，從而完成彎道超車。