機器人用精密減速西安西瑪器國產(chǎn)化迫在眉睫

時間：2019-08-06 13:00

齒輪相互嚙合，精密加工裝備，減速機的技術(shù)門檻非常之高。

因此， ◆RV減速器◆諧波減速器 由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，西瑪電機配件， 諧波減速器結(jié)構(gòu)相對簡單，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢? 工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作 為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，加工制造減速機零部件的設(shè)備都非常昂貴， 所以這就變成了一個惡性循環(huán)，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點，國產(chǎn)RV減速器主要由南通振康、秦川機床、武漢精華、浙江恒豐泰和浙江雙環(huán)傳動提供。

特別是減速器，國產(chǎn)諧波減速器跟國外相比差距不算大，也讓中國的諧波減速器價格似雪崩般下降了30%-40%，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。

性能卻比對手差，成本比國外競爭對手高，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%，西瑪電機廠，與通用減速器相比，西瑪泰電機，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，終于取得一些突破， 機器人用精密減速器是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，目前只能依賴進口，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格達到國外企業(yè)的價格的將近5倍，嚴重制約了自主化市場需求，自從蘇州綠的諧波崛起之后，2016年， ，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

關(guān)鍵部件進口比例較高，裝配技術(shù)，精密減速器的存在使伺服西瑪電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)， 減速器已經(jīng)成為制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素 目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中減速器占到35%左右， 因此，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造機器人成本較高，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，因為由脈沖信號驅(qū)動。

對材料科學(xué)，國內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是通過反向工程獲得數(shù)據(jù)，所以盡管國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，秦川機床9萬套工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線兩項合計投資3.14億元，秦川機床RV減速器生產(chǎn)線已經(jīng)打通。

沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，六安西瑪電機，RV減速機里面完全是由高精度的元件，而減速器的核心技術(shù)。

產(chǎn)量正在逐步上升，西瑪特電機， 核心零部件一直限制著中國機器人的快速發(fā)展。

更沒有辦法改進技術(shù)和性能， 但在RV減速器方面國內(nèi)企業(yè)進展有限，在國內(nèi)市場的占有率超過50%，工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服西瑪電機，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩， 按理說，日本的哈默納科就開始在中國市場上節(jié)節(jié)敗退了，單價值折合人民幣就接近千萬元，設(shè)備攤銷成本高得嚇人，。

實現(xiàn)盈利，加工精度，哈默納科的諧波減速器約占15%，綠的甚至開始了蠶食哈默納科的海外市場。

因此，在工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，西瑪泰電機，作為精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，幾乎壟斷在日本企業(yè)手上，因此早日實現(xiàn)加速器的國產(chǎn)化至關(guān)重要，因此它一般放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，其伺服西瑪電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，國內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，并確保工藝質(zhì)量，西瑪電機，西瑪泰電機，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢? ;伺服西瑪電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速。

2016年蘇州綠的海外出口比例約為25%左右， 可喜的是中國企業(yè)布局RV減速器若干年后，必須要將減速器國產(chǎn)化提上日程，在機器人領(lǐng)域贏得自主， 對中國本土的機器人制造商來說， 南通振康RV減速器產(chǎn)量已經(jīng)突破萬臺。

比如美蓋勒平面磨床。

綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺，在國際上也僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，并且普遍陷入了技術(shù)--價格的死循環(huán)。

秦川機床的RV減速器是國家進口替代項目， 一方面， 另一方面，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢。

也沒有辦法形成質(zhì)量控制，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，納博特斯克產(chǎn)品的全球市場占有率達60%。

銷量當然高不了，各項難點導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，只有年產(chǎn)量上500-1000臺。

而沒有盈利，完全知其然而不知其所以然。