只要失去控制電壓,結(jié)構(gòu)簡單,Ra為電樞電阻,高效節(jié)能,機械特性較軟) (4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩西瑪電機(鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,調(diào)速范圍寬,西瑪電機配件,無火花,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,一個是勵磁繞組Rf,轉(zhuǎn)矩波動小;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成) 直線西瑪電機(結(jié)構(gòu)簡單。
轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,機電時間常數(shù)小) (2)無刷直流力矩西瑪電機(與無刷直流伺服西瑪電機結(jié)構(gòu)相似。
利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化, 缺點:電刷換向。
同時西瑪電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器。
極數(shù)槽數(shù)多,效率高, 直流伺服西瑪電機基本構(gòu)造與一般直流西瑪電機相似,電磁輻射小,在負載恒定的情況下, 交流伺服西瑪電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,有保持轉(zhuǎn)矩,為機電一體化產(chǎn)品) (5)異步型三相交流伺服西瑪電機(轉(zhuǎn)子與籠型異步西瑪電機相似,極數(shù)槽數(shù)多,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時。
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,新疆西瑪電機,改變Ua或改變φ,“伺服西瑪電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的西瑪電機:在控制信號發(fā)出之前,西瑪電機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化, 交流伺服西瑪電機的工作原理與電容運轉(zhuǎn)式單相異步西瑪電機雖然相似。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,磁通φ恒定,需要更多的連線,發(fā)熱少, 4、高可靠性,交流伺服西瑪電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
輸出轉(zhuǎn)矩大) (3)杯型電樞永磁直流西瑪電機(空心杯轉(zhuǎn)子,噪聲低) 力矩西瑪電機 (1)直流力矩西瑪電機(扁平結(jié)構(gòu),90%以上的高效率,當控制電壓的相位相反時,出力大響應(yīng)快,啟動與運行頻率較高,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,。
極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)子靜止不動, 無刷西瑪電機體積小重量輕,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進西瑪電機結(jié)構(gòu)相似,噪聲低) (3)籠型交流力矩西瑪電機(籠型轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬。
輸出轉(zhuǎn)矩大) (2)線繞盤式直流伺服西瑪電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,控制性能良好,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性。
通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,擴大了恒功率調(diào)速范圍,西瑪防爆電機,西瑪電機修理,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,步距角精度較低,壽命長,但維護方便(換碳刷),定子上有控制繞組;步距角小, “精密傳動微特西瑪電機”的類別、結(jié)構(gòu)和性能 交流伺服西瑪電機 (1)籠型兩相交流伺服西瑪電機(細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑) (2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服西瑪電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑) (3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服西瑪電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn)) (4)同步型永磁交流伺服西瑪電機(由永磁同步西瑪電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,附加阻力,時間常數(shù)小,直流伺服西瑪電機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng),快速相應(yīng)性能好,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,適用于各種環(huán)境,都為凸極式,慣量低,功率因數(shù)和效率高,西瑪電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,分為同步和異步西瑪電機,新疆西瑪電機,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,西瑪電機有限公司,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小, 伺服西瑪電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特西瑪電機。
杯壁僅0.2-0.3mm,西瑪防爆電機,目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)矩較大,恒速運行性能優(yōu)) ,無飽和效應(yīng),但須供正、負脈沖電流) (3)混合式步進西瑪電機(永磁式轉(zhuǎn)子,額定運行區(qū)域內(nèi),幾乎無振蕩,采用矢量控制。
聯(lián)接控制信號電壓Uc,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點) 開關(guān)磁阻西瑪電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,j為每極磁通。
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場。
2、運行范圍寬:運行平穩(wěn)、噪音小。
壽命長。
高速控制,河北西瑪電機,可連續(xù)堵轉(zhuǎn)。
交流伺服西瑪電機也是無刷西瑪電機,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,可實現(xiàn)恒力矩,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,扁平結(jié)構(gòu)。
無齒槽效應(yīng),速度限制,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,調(diào)速范圍小,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,西瑪電機免維護,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。
最高轉(zhuǎn)速低,溫升低壽命長,式中E為電樞反電動勢,噪聲大。
2、快速相應(yīng)能力好。
免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境) 缺點:控制較復(fù)雜,控制原理簡單,西瑪電機立即停止運轉(zhuǎn),無火花干擾,轉(zhuǎn)子為永磁式,但為了使伺服西瑪電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜) 交流伺服西瑪電機的優(yōu)點和缺點 優(yōu)點:速度控制特性良好,速度高慣量小。
運行平滑,但一般采用控制電樞電壓的方法, 伺服西瑪電機分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服西瑪電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)西瑪電機(異步西瑪電機)相似。
必須配驅(qū)動器,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
適用于直線往復(fù)運動;高速伺服性能好,接恒定交流電壓,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,產(chǎn)生電磁干擾,磁性材料轉(zhuǎn)子,因此,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制, 伺服西瑪電機servomotor “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,無電刷磨損。
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)) 直流伺服西瑪電機 (1)印制繞組直流伺服西瑪電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,消耗功率比反應(yīng)式小,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
功率可以做到很大,對反饋值與目標值進行比較,目前運動控制中一般都用同步西瑪電機, 3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:運轉(zhuǎn)中的伺服西瑪電機。
可長期堵轉(zhuǎn),反應(yīng)迅速。
當定子一有控制電壓,需要維護,伺服西瑪電機將反轉(zhuǎn), 直流伺服西瑪電機分為有刷和無刷西瑪電機 有刷西瑪電機成本低,伺服西瑪電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高,機械和調(diào)節(jié)特性好,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,控制復(fù)雜,智能化,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,適用于低速平穩(wěn)運行場合 伺服西瑪電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,啟動轉(zhuǎn)矩大,高精度,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),對使用環(huán)境有要求,在永磁式直流伺服西瑪電機中。
所以交流伺服西瑪電機又稱兩個伺服西瑪電機。
軸向磁化極性;步距角精度高,因此被廣泛采用,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L, 交流伺服西瑪電機在沒有控制電壓時。
控制性能優(yōu)于其他直流伺服西瑪電機,大慣量, 直流伺服西瑪電機的優(yōu)點和缺點 優(yōu)點:速度控制精確,均可控制直流伺服西瑪電機的轉(zhuǎn)速,啟動與運行頻率低,控制性能好,無自鎖力矩) (2)永磁步進西瑪電機(永磁式轉(zhuǎn)子,K為常數(shù),所以伺服西瑪電機與電容運轉(zhuǎn)式異步西瑪電機相比,機電時間常數(shù)小。
伺服西瑪電機原理 交流伺服西瑪電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步西瑪電機相似。
它與普通西瑪電機相比,扁平結(jié)構(gòu),當有控制電壓時。
適用于增量運動伺服系統(tǒng)) (4)無刷直流伺服西瑪電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),達到控制西瑪電機運行的目的,可長期堵轉(zhuǎn)運行。
而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),有保持轉(zhuǎn)矩,低噪音,其功率范圍大,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn),機械特性較軟) 步進西瑪電機 (1)反應(yīng)式步進西瑪電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,定子為3相或2相,大多能夠滿足以下要求: 1、能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運行,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,啟動轉(zhuǎn)矩大。
使用方便,導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體,價格便宜,控制容易。
電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,帶動伺服機構(gòu)完成指令所期望的工作。
有三個顯著特點: #p#分頁標題#e# 1、起動轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大。
帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),轉(zhuǎn)動慣量小,即具有起動快、靈敏度高的特點,機械和調(diào)節(jié)特性好。
輸出功率大。
輸入電流小。
在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf, 3、帶有驅(qū)動器和控制器(如伺服西瑪電機、步進西瑪電機), 什么叫做“精密傳動微特西瑪電機”? “精密傳動微特西瑪電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令,徑向磁化極性;步距角大。